正常来说，url_launcher使用android自带的deep_link可以唤醒本机上任何app。但是有两种方式打开，一种是应用内，一种是应用外，两种方式的区别是，前者后退可以直接回原应用，后者是返回到主页面。记录一下配置两种实现方式。
一、修改被调用方的AndroidMainfest.xml
这里的修改的时候注意一个属性即可launchMode：
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<activity
android:name=".AdMainActivity"
android:configChanges="orientation|keyboardHidden|keyboard|screenSize|smallestScreenSize|locale|layoutDirection|fontScale|screenLayout|density|uiMode"
android:hardwareAccelerated="true"
android:launchMode="singleTask"
android:theme="@style/LaunchTheme"
android:windowSoftInputMode="adjustResize">
<meta-data
android:name="io.flutter.embedding.android.NormalTheme"
android:resource="@style/NormalTheme"
tools:replace="android:resource" />
<meta-data
android:name="io.flutter.embedding.android.SplashScreenDrawable"
android:resource="@drawable/launch_background" />
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />
<data android:scheme="demo" />
</intent-filter>
</activity>
上面的launchMode有四个属性，如果是想在应用内打开的话就选singleTop，如果在应用外打开的话就设置为singleTask。
二、url_launcher方法修改源码
url_launcher默认打开依赖方法一的设置，如果想强制应用外打开的话，就需要修改url_launcher的源码，url_launcher没有对外暴露应用外打开的参数。使用AndroidStudio打开项目，按照下图修改： 
三、总结
个人建议能不修改源码就不修改，如果非要修改就可以fork一分代码，自己依赖。